戦後、土佐の風俗や伝説などを題材として創始。製作者の山本香泉が滋賀県に移り住み、そこで製作を始めたので、作者の名前をとり香泉人形ともいう。２代目香泉も亡くなり、現在は型を譲られた「土佐民芸社」で製作。
蛇は「夫婦蛇」「蛇土笛」の２点を収蔵。